오늘날 경찰의 시작점은 어디일까요?

경찰은 치안을 유지하는 공무원 직종입니다. 본래 군사에서 분할되어졌다고 들었습니다. 경찰의 시작점은 어디이며 오늘날의 모습으로 어떻게 변해왔는지 설명해주세요.