성폭행 신고 기한은 성폭행 발생이후 언제까지 인가요?

유교적 관념이 아직도 강한 우리나라 사회에서 성폭행을 당하는 여성은 큰 충격에 빠지게 되며 그 사실 자체가 외부에 알려지는 것을 두려워하게 된다고 합니다. 가해자로부터 범죄피해를 당했음에도 불구하고 자신을 탓하고 자존감이 낮아져 신고를 주저하면서 시간이 지나가게 될 수 있는데요.

성폭행의 경우 신고하여 처벌을 요구할 수 있는 기한은 얼마인지 궁금합니다.