양치질의 강도는 어느정도 하는게 낫나요?

저는 양치질할때 약하게 하면 이상하게 찝찝하고 덜된기분이 듭니다.

그래서 세게 하는편인데 부드럽게 하면 이가 잘안닦이지 않나요 어떻게 하는게 올바른걸까요?