조선시대에도 소방관이 존재하였었나요?

현재 전세계 어디를 보아도 우리나라를 소방관이라는 것이 존재하잖아요 그렇다면 조선시대에도 불을 끄는 소방관이란 직업이 따로 존재하였었나요?