조선시대에도 소방관 비슷한 직업이 있었다는게 사실인가요?

조선시대에 이미 나라에서 조직된 소방관같은 직업이 있다고 들었습니다.

이들의 역활이나 활약상같은 에피소드, 또 조직체계와 위상은 어떠했는지 궁금합니다.