요가와 필라테스의 차이는 뭔가요?

거북목과 자세가 좋지 않아서 요가나 필라테스를 하려고 하는데 요가와 필라테스의 차이점은 무엇인가요?

그리고 어떤것이 건강 관리 하는데 더 도움이 될까요?