겨울에 자동차 시동켜서 몇분있어야하나요?

요즘 날씨가 많이 추워졌는데요 밖에 차량을 세워둔

상태에서 디젤 차량은아침에 시동을 키면 몇분정도

공회전하고 출발하는게 좋은가요?