차가운 물을 따라놓은 잔의 표면에 시간이 지나면 물이 맺히는 이유는 무엇인가요?

차가운 물을 따라놓은 유리잔의 표면을 관찰해보면 시간이 지남에 따라서 물방울이 맺힌 것을 볼 수 있는데 이런 현상은 왜 일어나는지 궁금합니다.