차량 운전 시, 사거리에서 우회전 방법이 궁금합니다.

차량 운전 시 사거리에서 우회전 방법이 궁금합니다. 보행자 신호가 녹색인 경우와 빨간색인 경우에 어떻게 다른지도 알려주세요^^