횡단보도 우회전 방법에 대해 알고싶어요?

차량으로 우회전시 횡단보도가 녹색불일때 어떻게 운전해야하나요, 무조건 서야 하는건지 아님 잠깐 정지 했다 사람이 없으면 가도 돼는지요?