인간은 원래 원숭이였었나요??

인간하고 가장 가까운 동물이 원숭이, 침팬지이고, 인류 진화 과정을 보면 초기에는 그냥 진짜 원숭이던데, 지금 원숭이들하고 좀 차이가 있는건가요?