일반 우유와 무지방 우유, 저지방 우유는 각각 무엇이 다른가요?

일반 우유와 무지방 우유, 저지방 우유는 무슨 기준에 따라 분류되는지 궁금합니다. .또 일반 우유와 무지방 우유, 저지방 우유는 각각 무엇이 다른가요?