관절을 단련시켜주는 운동에는 무엇이 있을까요?

나이가 들어가면서 관절이 많이 약해졌습니다.

관절에 무리가 덜가면서 단련할수 있는 운동에는 무엇이 있을까요?

계단오르기나 달리기 같은 운동이 좋을까요?