브레이크를 확밟을떄 드르륵 이런소리가 나는데 괜찮을까요?

갑자기 브레이크를 밣아야할떄가 있어서 급하게 밟았는데 드르륵소리나면서 제동이 안걸렸는데 천천히 밟으면 이상없지만 갑자기 밟으면 저렇게 되는데 차에 문제가 있는건가요?