프리랜서 계약 관련해서 질문드립니다?

프리랜서 계약서 작성을 하지 않고 프리랜서가 견적서를 바탕으로 세금계산서 발행으로 진행 가능한가요?

계약서 작성을 하지 않는 이유는 산발적으로 업무가 일어나기 때문입니다