교통사고가 샀을때 절차가 어떻게 되나요?

교통사고로 만약에 상대방에게 상해를 입혔을 경우, 보험 청구나 법적 절차는 어떻게 이루어지나요?

상대방에 대한 보상 책임은 어떻게 결정되나요?