교통사고가 났는데 상대방이 지나친 요구를 할경우 어떻게 해야하나요?

안녕하세요, 얼마 전에 교통사고가 났는데

사고난 차량에는 할아버지가 타고 계셨고 나오자마자

뒷목을 잡으셨습니다.

교통사고 당시 우회전을 하다가 발생한 사고로 저속으로 운전 중 발생한 사고였습니다.

그러나 할아버지께서 뭐해야 한다 뭐해야 한다

어디가 아프다 라고 이야기 하시는 상황입니다.

법적으론 사고가 났으니 다 보상해주고 보험처리 해야 할 부분은 맞는거 같은데, 혹시 지금보다 요구하는 수준이 더 높아지거나 또는 현재의 요구가 지나칠 경우에는 어떻게 대처할 수 있을까요?