시골길에서 저속으로 주행하고 있었는데 할아버지가 자전거를 타고 앞으로 가고 있었는데 차가 지나가려고 하자 놀라서 그랬는지 자전거를 탄 할아버지가 넘어졌어요 이럴 땐 어떻게 처리를 해야 하나요 저한테 과실이 있나요?