도로에 푹파인 곳이 있어서 자동차 휠에 손상이 생기면 보상받을 수 있나요?

길 가다가 도로에 움푹하게 파인 곳이 있는데 그걸 모르고 지나가다가 자동차 휠에 상처가 생겼습니다. 이런 경우에는 도로 관리하는 곳에서 보상을 받을 수 있을까요?