아이들 자기통제와 예절을 가르치는 방법은 무엇인가요?

아이들에게 언제 어떤식으로 교육을 가르쳐야 하는지 잘 모르겠어서 고민입니다.. 근데 자기통제와 예절은 진짜 중요할거 같아서 언제 가르쳐야 할지 고민입니다.