한반도에서 동족의식은 언제 생겼나요?

고조선시기에도 남쪽에는 진국이 있었고 삼국시대에도 고구려 백제 신라로 삼국이 분열되어 수백년이 지속되었고 대립했는데 이들 국가간에 동족의식이 생긴것은 어느무렵인가요?