칼맞고 그 칼을 뺏어 찌르면 정당방위인가요?

만약에 초인종이 울려서 문을 열었는데 범죄자가 칼로 찔렀고 스치든 맞든 상해를 입었습니다

그걸 뺏어서 범죄자를 찌르면 정당방위로

법적 문제가 없는 것인지요?