세무서와 세무사무소는 다른것인가요?

지역별 세무서가 있고 이름이 달린 세무사무소가 있던데 둘다 같은 일을 하는건가요? 왜 이렇게 나누어져 있는 것인지 궁금합니다. 세무서가 모든 세무 관련 일을 못하는건가요?