오로라를 볼 수 있는 지역이 극지방인 이유?

극지방에서 오로라를 관찰 할 수 있는 이유가 궁금합니다. 왜 한반도에서는 관측이 안되는 것인가요?또 오로라의 색깔은 한 가지 인가요?