오로라 현상은 어떤 이유로 발생하는것인가요?

오로라 현상은 어떠한 이유로 발생하게 되는것일까요?

그리고 오로라 현상은 왜 주로 극지방에서만 발생하는지, 한반도에선 관측사례가 없는지 궁금합니다.