권고사직과 희망퇴직은 뭐가 다른가요?

요즘 대기업에서 조차도 희망퇴직을 받고 있는다고 하던데요. 희망퇴직은 무엇이고 권고사직은 무엇인가요? 둘의 차이점이 무엇인지도 궁금합니다.