자동차 타이어는 언제쯤 교체 해야하나요

자동차 타이어는 얼마나 타고난뒤 바꿔야 하는지요?

현재 바퀴가 달아진것 같은데 교체시기가 따로 있는지 궁금해서 글을 올려 봅니드.