등산하면 관절에 무리가는것 아닐까요?

보통 계단은 올라가고 내려오는것은 관절에 무리가 간다고 하는데 등산을 하면 하산의 경우엔 어떤가요?

무릎에 무리가 가서 좋지않을것 같은데 궁금합니다