계단오르기는 좋은 운동이라고 들었는데 반대로 계단을 내려갈때는 무릎관절에 부담이 많이가서 안좋다고 들었습니다 내려갈때도 다리에 힘이들어가는게 느껴져서 운동이 될것같은데 무릎에 부담을 줄이려면 어떻게 내려가야 할까요?