조선시대에 쓰던 갓은 원래 언제부터 쓰던 것인가요?

조선시대 선비들이 많이 쓰던 갓은 고려 시대를 배경으로 한 사극에서는 잘 보이지 않는데요. 그렇다면 선비들이 쓰던 갓은 원래 언제부터 쓰던 것인가요?