조선시대에 '갓'은 언제부터 착용했나요?

조선 초기를 다룬 사극에서는 갓, 삿갓 등을 착용한 모습은 안보였는데,

우리가 흔히 생각하는 '갓'이라는 것은 언제부터 착용한 것입니까?