조선시대 왕명출납을 맡았던 승지는 각직책명과 몇명으로 구성되었나요?

조선시대 승정원에서 왕명출납을 맡았던 승지는 도승지를포함하여 총 몇명으로 구성되었고 그 직책명은 각각 무엇인지 궁금합니다.