신호등 노란색은 점등은 몇초인가요?

신호등마다 노란색 점등이 조금 다른거 같은데요

어떤곳은 조금 여유가 있는거 같은데

어떤곳은 엄청 빨리 빨간불로 변하는거 같은

혹시 노란색 점등에 대한 기준이 정해져 있나요?