자동차 브레이크 패드 교환주기좀알려주세요

브레이크패드를 확인하려고 하는데 잘 안보이네요 ㅜㅜ 패드 교체시기가 되었는지 알수 있는방법이 있나요?

그리고 교체시기를 놓치면 어떻게 되는지 궁금합니다.