제가 운전을 하다 보면 가끔 브레이크를 밟을 때 삐걱거리는 소리가 나는데, 이게 브레이크 패드 때문인지 궁금해요. 그리고 브레이크 패드는 언제쯤 교체해야 하는 건지 알고 싶어요. 차량 운행 거리나 시간 등에 따라 교체 시점이 정해져 있는 건지, 아니면 브레이크 사용에 문제가 생겼을 때 바꾸는 것인지 알려주시면 감사하겠습니다.