잠수함은 바다속에서 활동하는 데 바다에 있는 바위 등에 부딪히지 않나요?

잠수함이 바다에 잠항을 하게 되면 바다속이 어두워 사람 눈으로 보고 운행하는게 아닌데도

불구하고 바다속에 있는 바위, 구조물 등에 부딪치지 않고 운행하는 것은 어떤 이유일까요?