주차장에서 차를 세워놨는데 제가 타고 있고 시동이 꺼진 상태에서 앞차가 후진을 하면서 번호판을 살짝 박았는데 충격은 살짝 있었습니다. 그걸 모르는지 내려서 보지도 않고 그냥 출발해 버렸는데 이럴경우 뺑소니에 해당되나요?