협의이혼 서류접수 사전 예약 필수인가요?

현재 외국인 남편과 살고있는데 이혼에 대해서 고민중입니다

자녀가 성인이 되어서 협의이혼하려고 하는데 가정법원 예약은 필수 인지 궁금합니다