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현재 교통신호는 어디에서 유래했나요?

현재 한국을 비롯해서 세계에서 채택하고 있는 교통신호체계는 어디에서 유래한 것인가요? 어느나라에 지금과 같은 교통신호가 최초로 도입되었나요?

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