소고기.돼지고기.닭고기를 구울때맛있게굽는방법

육류를 구울때 숫불에 굽는것도 있고 삶아먹는것도 있는데 어떤방법이 영양가치가 더많을지 그리고 호일에싸서 구울때는 호일에 발암물질 때문에 건강에 이상이없는지 궁금합니다