우리나라 역사에서 의병의 본래 뜻과 일어난 배경이 무엇인지 궁금합니다.

역사적으로 되짚어 보았을때 우리나라의 근ㆍ현대사에서 의병들이 일어나 국가와 민족을 위해 희생하게 된 배경이 무엇인지 궁금합니다.