오랜 시간 동안 잠수하기 위한 훈련 방법은 어떤게 있을까요?

다이버처럼 오랜 시간 동안 잠수하는 사람들은 어떻게 그런 실력을 발전시킬 수 있을까요? 오랜 시간 동안 잠수하기 위한 훈련 방법은 어떤게 있을까요?