3차선까지 있는 도로에 3차선은 직진우회전 동시차로 였고 바로 앞에 횡단보도는 빨간불입니다. 횡단보도를 지나야 우회전에 가능한데 뒷차는 안가냐고 빵빵거리네요. 이럴때 빨간불을 무시하고 정지선을 지나 횡단보도도 지나서 우회전을 하는게 맞나요?