자기부상열차는 선로에서 동체를 띄어 마찰을 최소화하는걸로 아는데요. 열차를 땅에서 띄우면 당연히 컨트롤하기가 많이 어려워질거 같은데 선로 위를 잘 유지할 수 있도록 하는 기술이 있나요?