구속영장은 무엇이며 어떻게 발급되나요?

보통 범죄 피의자 한테 발부 되는것으로 알고 있는데 구속영장의 정확한 의미와 어떤 상황에서 어떤 대상자에게 발부가 되는지 궁금해서 물어보려고 합니다