아파트 상속세를 적게 내는 방법은?

아버지가 최근에 돌아가셨는데, 서울에 아파트 한채를 남겨두셨습니다.
공시지가는 5억 , 부동산을 돌아다녀보니 실거래가는 8억 ? 정도로 예상됩니다.

가족은 어머니, 저, 동생(미성년자) 해서 총 세명으로 상속자가 3명입니다.

질문 드리겠습니다.
아파트 재산상속은 상속세가 부과 되나요?

명의를 누구로 해야 하면 상속세가 가장 적을까요.

상속세가 얼마정도 나올지도 궁금합니다.