미국은 경찰이 총으로 사람을 쏴죽이던데 기준이 뭔지 궁금합니다.

유튜브 영상보면 미국은 칼을 들거나 총을 들거나 개인 판단해서 아니다 싶으면 총으 막쏴서 죽이던데 어디까지 규정인지 궁금합니다.