삼국지에서 황건적이라는 집단은 왜 생긴걸까요?

삼국지 소설의 초반이야기를 보면 황건적이라는 누런두건을 쓴 집단이 나오는데요.

이런집단이 나온 시대적 배경이 궁금합니다.

감사합니다.