사서삼경에는 무엇이 포함되며 성립과정이 궁금합니다.

성리학에서 주요하게 다루는 서적이라는 사서삼경에는 어떤 서적들이 포함될까요?

그리고 사서삼경이 성립되게 된 과정이 궁금합니다.