물과 얼음의 부피가 다른 이유는 무엇인가요?

물을 얼리면 얼음이 되는건데 부피가 달라지는 이유는 무엇인지 궁금합니다.

물도 얼음도 모두 성분은 같을텐데 분자구조가 달라지는건가요?